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Wartung
Inspektions- und Wartungsarbeiten
5.3
Im folgenden Abschnitt wird die Durchführung der periodischen Inspektions- und Wartungsar-
beiten beschrieben. Die Wartungsarbeiten können auf Anforderung auch durch einen von
MITSUBISHI ELECTRIC autorisierten Service durchgeführt werden.
E
ACHTUNG:
Demontieren Sie ausschließlich nur die Teile, die laut Wartungsanweisung zur Wartung
demontiert werden müssen!
E
ACHTUNG:
Nach Wartungsarbeiten kann es zu einer Veränderung des mechanischen Bezugspunk-
tes (Nullpunkt) kommen. Diese tritt besonders dann auf, wenn der Bezugspunktabgleich
bei der Inbetriebnahme des Robotersystems nicht sorgfältig durchgeführt wurde.
RV-4A/5AJ/3AL/4AJL
Inspektions- und Wartungsarbeiten
5– 3
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