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Lieferumfang des Robotersystems RV-EN
1.1.1
Optionen und Ersatzteile
Bezeichnung
Pneumatisch betriebener Greif-
handsatz
Arbeitsbereichsveränderung der
W-Achse
Pneumatikventilsatz
Pneumatik-Doppelventilsatz
Pneumatik-Dreifachventilsatz
Ausgangskabel für Greifhand
Eingangskabel für Greifhand
Spiralschlauch für Greifhand
Spiralschlauch für Doppelgreifhand
Spiralschlauch für Dreifachgreif-
hand
Schnittstellenkarte für eine pneu-
matisch betriebene Greifhand
Teaching Box
Parallel-Ein-/Ausgabemodul
(EUROPA)
Externes Ein-/Ausgabekabel
Adapter für den Schaltschrankein-
bau
Serielle Erweiterungsschnittstelle
Schnittstelle für Zusatzachse
Anschlußkabel für Personalcompu-
ter
Batterie
Schmierfett
Tab. 1-1: Übersicht der Optionen und der Ersatzteile für Wartungszwecke
1 – 2
Typ
Beschreibung
RV-E-4E-HP02E
Der Handsatz beinhaltet eine Schnittstel-
lenkarte, ein Pneumatikventil und einen
Anschlußschlauch.
RV-E-1E-DH
Der Arbeitsbereich der W-Achse kann in
45°-Schritten verändert werden.
RV-E-1E-VD01E
Ventilsatz für eine einfache, pneumatisch
betriebene Greifhand
RV-E-1E-VD02E
Ventilsatz für eine pneumatisch
betriebene Doppelgreifhand
RV-E-1E-VD03E
Ventilsatz für eine pneumatisch
betriebene Dreifachgreifhand
RV-E-1E-GR35S03
Kabel zum Anschluß eines benutzer-
spezifischen Pneumatikventils
RV-E-1E-HC15C
Kabel zum Anschluß eines benutzer-
spezifischen Handsensors
RV-E-1E-ST0402C
Schlauch für eine pneumatisch
betriebene Einzelgreifhand
RV-E-1E-ST0404C
Schlauch für eine pneumatisch
betriebene Doppelgreifhand
RV-E-1E-ST0406C
Schlauch für eine pneumatisch
betriebene Dreifachgreifhand
RV-E-2E-33HNE
Die Schnittstellenkarte wird in das Steuer-
gerät eingebaut.
RV-P8TB-TE
Handsteuergerät
RV-E-2E-31IOE
Das Modul erweitert die externen
Ein-/Ausgänge um 20E/16A.
RV-E-E/A
Kabel zum Anschluß an Peripherieprodukte
RV-E-2E-RACKN
Mit dem Montagesatz kann das Steuer-
gerät in einen Schaltschrank eingebaut
werden.
RV-E-31 SIO E
Erweiterung auf eine RS422/485-
oder/und RS232C-Schnittstelle
RV-E-2E-32AXSE
Mit der Schnittstelle kann ein weiterer
Servomotor angesteuert werden.
RV-CAB2/CAB4
Kabel zum Anschluß des Steuergerätes
an einen Personalcomputer
A6BAT
Pufferbatterie für den Speicherinhalt
SK-1A
für die Lager und Getriebe des Roboter-
arms
Systemübersicht
Option
MITSUBISHI ELECTRIC
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