Inhaltsverzeichnis
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Lieferumfang
1.1.1
Optionen und Ersatzteile
Bezeichnung
Pneumatikventilsatz
Handsteuerkabel
Handsensorkabel
Teaching Box
Schnittstellenkarte
(Steuermodul) für
eine pneumatisch
betriebene Greifhand
(positive Logik)
Parallele Schnittstellen
für externe
Ein-/Ausgänge
Anschlusskabel für
externe Ein-/Ausgänge
Erweiterungsmodul
Externe serielle
Schnittstellen
Schnittstellenkarte für
Zusatzachse
ETHERNET-
Schnittstellenkarte
CC-Link-
Schnittstellenkarte
Anschlusskabel für
Personalcomputer
Software
Tab. 1-1: Übersicht der Optionen und der Ersatzteile für Wartungszwecke
1 – 2
Typ
Merkmal
1A-VD04-RP
4fach Ventilsatz
1A-GR200-RP
1A-HC200-RP
R28TB
7 m Kabel
2A-RZ375
DO: 8 (positive Logik)
2A-RZ371
DO: 32 (positive Logik)
DI: 32 (positive Logik)
RV-E-E/A
5 m, 15 m
CR1-EB3
2A-RZ581
RS232C x 2
RS422 x 1
Encodereingang x 1
2A-RZ541
SSCNET x 1 Kanäle
2A-HR533
10 Base-T
2A-HR575
Master/lokale Station
RV-CAB2
25/25 Pin, 3 m
RV-CAB4
25/9 Pin, 3 m
COSIROP
CD-ROM
COSIMIR
CD-ROM
Systemübersicht
Beschreibung
Ventilsatz für eine pneuma-
tisch betriebene Greifhand
Kabel zum Anschluss eines
benutzerspezifischen
Pneumatikventils
Kabel zum Anschluss eines
benutzerspezifischen
Handsensors
Handsteuergerät
Die Schnittstellenkarte wird in
das Steuergerät eingebaut.
Sie wird eingesetzt, wenn die
Handsteuersignale verwendet
werden.
Das Modul erweitert die
externen Ein-/Ausgänge um
32E/32A.
Kabel zum Anschluss an
Peripherieprodukte
Für die Installation von zu-
sätzlichen Schnittstellenkarten
Erweiterung auf zwei
RS232C-, eine RS422-
oder/und eine Encoder-
schnittstelle
Mit der Schnittstelle können
weiterere Servoverstärker an-
gesteuert werden (max. 8
Achsen).
Zur schnellen
Datenkommunikation
MELSEC-SPS- und
CC-Link-Anbindung
Kabel zum Anschluss des
Steuergerätes an einen
Personalcomputer
WIN-Bedienoberfläche für die
Programmierung, Online-
Bedienung, Parameter-
einstellung und Diagnose der
Roboter
3D-Simulationsprogramm für
die Roboter
Es beinhaltet die COSIROP-
Funktionalität und erlaubt die
Planung von Roboter-
anwendungen.
MITSUBISHI ELECTRIC
Option
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