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Anschluß und Referenzdaten
4.2.4
Externe Ein-/Ausgänge
Allgemeines
Die externen Ein-/Ausgänge teilen sich in 3 Gruppen:
b Spezielle Ein-/Ausgänge
Die Ein-/Ausgänge dienen zur Steuerung und Statusanzeige des Roboters.
b Allgemeine Ein-/Ausgänge
Die Ein-/Ausgänge dienen zur Steuerung von Peripheriegeräten und können frei program-
miert werden.
b Ein-/Ausgänge für Greifhand
Die Ein-/Ausgänge können zur Unterstützung von Handfunktionen programmiert werden.
Das Steuergerät verfügt über drei Erweiterungssteckplätze (1 x Standard, 2 x Optionen).
Durch Verwendung der Erweiterungssteckplätze können Sie die Ein-/Ausgabekapazität ver-
dreifachen (inkl. Standardschnittstellenmodul).
Gruppe
Standard Eingangs- und Ausgangsanschluß
Standard Parallele Ein-/Ausgangsschnittstelle
Tab. 4-5: Externe Ein-/Ausgänge (Standard)
Schraubanschlußblock an der Rückseite des Steuergerätes
Auf der Rückseite des Steuergerätes befindet sich ein Schraubanschlußblock für den An-
schluß eines redundanten NOT-HALT-Kreises. Bei Betätigung einer der im NOT-HALT-Kreis
befindlichen Schaltelemente wird der Kontakt des ebenfalls am Anschlußblock befindlichen
EMG.MONITOR-Ausgangs geöffnet. Dieser Kontakt kann für das Auslösen eines NOT-HALTS
auf weitere Anlagenkomponenten genutzt werden.
Bei der Auswahl von NOT-HALT-Schaltern, Türkontakten usw. muß darauf geachtet werden,
daß das Schaltelement über zwei Kontakte verfügt. Für den Anschluß der NOT-HALT-Kette
müssen die Brücken über den Schraubanschlüssen EMG.STOP und EMG2.STOP entfernt
werden (siehe nachfolgende Abbildung).
Abb. 4-18:Anschluß von externen NOT-HALT-Kreisen
MOVEMASTER RV-EN
Name
an der Rückseite des Steuergerätes
Anzahl der Ein-/Ausgänge
Eingang
Ausgang
NOT-HALT-Schalter
NOT-HALT
20 allgemeine /
16 allgemeine /
3 vorbelegte
3 vorbelegte
Das Steuergerät
Verbindung an
Schraubklemmblock
Anschlußstecker
50polig Centronics
R00496aT
4 – 19
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