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Sicherheitsbetrachtungen im Detail
3.3.2
Verkabelung
● Alle Kabelverbindungen zwischen Roboter und Steuergerät müssen gemäß den Anweisungen
im Technischen Handbuch hergestellt werden. Achten Sie auf festen Sitz der Steckverbindungen.
● Ziehen Sie niemals mit übermäßiger Kraft an den Kabeln und vermeiden Sie ein Abknicken.
Schützen Sie die Kabel durch geeignete Kanäle oder Abdeckungen.
● Wenn Kabelkanäle und/oder Abdeckungen installiert werden, müssen geeignete Maßnahmen
getroffen werden, damit das Personal nicht darüber stolpert (z.B. durch Anbringen von Warn-
oder Hinweisschildern).
● Alle zum Robotersystem gehörenden Kabel und die externen Ein-/Ausgabeleitungen müssen
getrennt von fremden, hochspannungsführenden Leitungen, wie Netzeinspeisungen und Er-
dungsleitungen, verlegt werden.
● Achten Sie auf einen fehlerfreien Anschluss der Klemmen. Anschlussfehler können zur Beschädi-
gung oder Zerstörung o.Ä. führen.
● Achten Sie auf einen fehlerfreien Anschluss der Polaritäten (+/−). Anschlussfehler können zur
Beschädigung oder Zerstörung o.Ä. führen.
● Wird der Roboter auf einer Lineareinheit montiert, dürfen niemals die normalen Robotermaschi-
nenkabel benutzt werden. Diese Kabel verfügen im Betrieb mit der Lineareinheit nicht über die
notwendige Biegefestigkeit. Verwenden Sie in diesem Fall für den Roboter den als Option erhält-
lichen Schleppkabelsatz.
● Bevor die Netzzuleitung angeschlossen werden darf, muss überprüft werden, ob die Netzspan-
nung innerhalb des Nennbereichs liegt und der Hauptschalter sowie der Netzschalter des Steu-
ergeräts ausgeschaltet sind. Nur dann darf der Anschluss an der dafür vorgesehenen Stelle
erfolgen.
GEFAHR:
P
Der Anschluss der Kabel darf nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung erfolgen. Es be-
steht Stromschlaggefahr.
MELFA
Vorbereitung der Installation und des Betriebs
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Fehlerbehebung
