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(6) Legen
(7) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und befestigen Sie die vier Schrauben
HINWEIS
(8) Bringen Sie die richtige Spannung auf den Z-Riemen und befestigen Sie dann die
(9) Schließen Sie folgende Stecker an.
(10) Binden Sie die Kabel wieder mit einem Kabelbinder so zusammen, wie sie
(11) Installieren Sie die Abdeckung des 2. Arms.
(12) Bringen Sie die seitliche Abdeckung des 1. Arms an.
(13) Führen Sie die Kalibrierung für die 3. Achse durch.
RS Rev. 3
Sie
den
Z-Zahnriemenscheibe, so dass die Profile des
Riemens und der Zahnriemenscheibe vollständig
ineinander greifen.
vorläufig.
Befestigen Sie die Motoreinheit der 3. Achse zunächst locker am 2. Arm, sodass sie
von Hand bewegt werden kann, und nicht kippt, wenn an ihr gezogen wird. Wenn die
Motoreinheit zu locker oder zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig
gespannt werden.
Motoreinheit der 3. Achse.
Mit einem Inbusschlüssel mit verkürztem Schenkel können Sie die Schrauben
leichter anziehen bzw. lösen.
Legen Sie den M4-Schraubenschlüssel in der Nähe der Befestigungsplatte neben die
Motoreinheit der 3. Achse.
Leben Sie ein geeigneten Kabel oder Band um die Motoreinheit.
Ziehen Sie das Band dann mit einer Federwaage, um die angegebene Spannung
aufzubringen, wie in der Abbildung dargestellt.
Stellen Sie sicher, dass die
Bremskabel die
Zahnriemenscheibe nicht
berühren.
Stecker X331, X31, X32, XB33
zusammengebunden waren, bevor der Kabelbinder in Schritt (7) entfernt wurde.
Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen Beanspruchungen aus.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.2 2. Arm.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
Nähere Informationen zum Kalibrieren finden Sie im Kapitel Wartung:
13. Kalibrierung.
Z-Riemen
um
die
Z-Riemenspannung = 75 N (7.7 kgf)
Schlüssel M4
Wartung 7. 3. Arm
Motorein-
heit 3.
Achse
R ie me n-
Z-R ieme n
sch ei be
Motoreinheit 3. Achse
Federwaage
4-M4×15 + Scheibe
99
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