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Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 81

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(11) Führen Sie die Kabel in den 1. Arm ein.
(12) Binden Sie die Kabel mit einem Kabelbinder
(13) Schließen Sie den Schutzleiter an.
(14) Befestigen Sie die Luftschläuche und Kabel auf
(15) Schließen Sie den Schutzleiter an.
(16) Schließen Sie die folgenden Stecker an.
(17) Ziehen Sie die Ersatzbatterie von XB12 ab.
(18) Binden Sie die Kabel mit einem Kabelbinder
(19) Schließen
(20) Schließen Sie die Stecker des D-Sub-Kabels
RS Rev. 3
Achten Sie unbedingt auf die richtige Richtung.
Siehe den Steckeraufkleber aus Schritt (1).
zusammen.
Der Kabelbinder sollte nicht um die gefettete
Stelle der Kabel liegen.
Entwirren Sie die Kabel und binden Sie sie am
Kalibrierpunkt des 2. Arms zusammen (wo der
1. Arm über dem 2. Arm liegt).
beiden Seiten des Motors.
Stecker
X21, X22, X23, X30, XB22,
XB23,
XU20.
zusammen.
Sie
den
Anschlussplatte an.
(XU11, XU21) und die Luftschläuche auf der
Innenseite der Anschlussplatte an.
X221,
X231,
XU10,
Schutzleiter
an
die
Wartung 4. Kabelbaum
Kabel
Luftschlauch
D-Sub-Kabel
Bremsfreigabeta ste r
Stecker
Luftschlauch
D-Sub-Kabel
Bremsfreigabetaster
69

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