Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 133

Inhaltsverzeichnis

Werbung

(15) Entfernen Sie die untere Abdeckung.
(16) Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der
(17) Ziehen Sie die Kugelumlaufspindel aus dem 2. Arm heraus.
Einbau der
(1) Legen Sie den U-Riemen und den Z-Riemen
Kugelumlauf-
spindel
(2) Befestigen Sie die Befestigungsschrauben der
(3) Befestigen Sie die untere Abdeckung.
(4) Befestigen
RS Rev. 3
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.2. 2. Arm.
Mutter der Kugelumlaufspindel an der Unterseite
des 2. Arms.
über
die
Z-Achse
Kugelumlaufspindel am 2. Arm an.
Mutter
der
Kugelumlaufspindel
Unterseite des 2. Arms.
Achten Sie darauf, dass der Zahnriemen nicht
zwischen Mutter und 2. Arm eingeklemmt wird.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel
Wartung: 3.2. 2. Arm.
Sie
die
Befestigungsplatte locker am 2. Arm.
Befestigen Sie die Befestigungsplatte am 2. Arm,
nachdem Sie die Z-Achse mehrmals auf und ab
bewegt haben.
und
bringen
Sie
die
auf
der
Schrauben
der
Wartung 10. Kugelumlaufspindel
4-M4×12
Z-Riemen
U-Riemen
Spindelbefestigungsplatte
4-M4×12
3-M4×12
+ Scheibe
Z- Rie me n
U-R ie me n
Spindelbefestigungsplatte
121

Quicklinks ausblenden:

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis