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Wartung 8. 4. Arm
(3) Setzen Sie die Motoreinheit der 4. Achse so in
(4) Legen
(5) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und befestigen Sie die vier (M4x12)
HINWEIS
(6) Legen Sie den M4-Schraubenschlüssel in
(7) Schließen Sie die Stecker X341, X41 und XB34 an.
(8) Binden Sie die Kabel wieder mit einem Kabelbinder so zusammen, wie sie
(9) Installieren Sie die Abdeckung des 2. Arms.
(10) Bringen Sie die seitliche Abdeckung des 1. Arms an.
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den Arm, dass das Motorkabel zur rechten Seite
des Arms verläuft.
Sie
den
U-Zahnriemenscheibe, so dass die Profile des
Riemens und der Zahnriemenscheibe vollständig
ineinander greifen.
Schrauben vorläufig.
Befestigen Sie die Motoreinheit der 4. Achse zunächst locker am 2. Arm, sodass sie
von Hand bewegt werden kann, und nicht kippt, wenn an ihr gezogen wird. Wenn die
Motoreinheit zu locker oder zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig
gespannt werden.
der Nähe der Befestigungsplatte neben die
Motoreinheit der 4. Achse.
Leben Sie ein geeigneten Kabel oder Band
um die Motoreinheit.
Ziehen Sie das Band dann mit einer
Federwaage, um die angegebene Spannung
aufzubringen,
wie
in
dargestellt.
Bringen Sie die richtige Spannung auf den U-Riemen und befestigen Sie dann die
Motoreinheit der 4. Achse.
Mit einem Inbusschlüssel mit verkürztem Schenkel können Sie die Schrauben
leichter anziehen bzw. lösen.
zusammengebunden waren, bevor der Kabelbinder in Schritt (7) entfernt wurde.
Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen Beanspruchungen aus.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.2 2. Arm.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
U-Riemen
um
die
Sch lüssel M4
der
Abbildung
3-M4 × 1 5
+ Scheibe
Motoreinheit 4. Achse
Motoreinheit
4. Achse
U -Rie mensch eib e
U-R iemen
U-Riemenspannung = 120 N (12.2 kgf)
Motoreinheit 4. Achse
Federwaage
4-M4×15 + Scheibe
RS Rev. 3
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