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10.2 Austausch der Kugelumlaufspindel
Ersatzteile, Werkzeuge und Material
Kugelumlaufspindel
Ersatzteile
für Kugelumlaufspindel (AFB Schmierfett)
Inbusschlüssel
Seitenschneider
Federwaage
Werkzeuge
nicht-elastisches Band (Länge ca. 1000
mm)
Putzlappen
Material
Kabelbinder
Ausbau der
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
Kugelumlauf-
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
spindel
(3) Bewegen Sie den 2. Arm in die 180-Grad-Position.
(4) Schalten Sie die Steuerung aus.
(5) Lösen Sie die Kabel/Schläuche vom Greifer und entfernen Sie diesen.
(6) Dieser Schritt gilt nur für das Reinraum-Modell.
(7) Entfernen Sie die seitliche Abdeckung vom 1. Arm und die Abdeckung des 2. Arms.
(8) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die Motorkabel an den Motoren der 3.
(9) Trennen Sie die folgenden Stecker.
RS Rev. 3
Name
Schlüsselweite
3 mm
(
:
Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
Entfernen Sie den Faltenbalg. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung:
9. Faltenbalg.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
und 4. Achse befestigt sind.
Prägen Sie sich die Position der Kabel ein, damit Sie sie anschließend wieder richtig
anschließen können.
Stecker X331, X31, X32, X341, X41 (Halten Sie zum Entfernen den Rasthaken fest.)
Stecker XB33, XB34
Wartung 10. Kugelumlaufspindel
Menge
R13B010222 (Standard-Modell)
1
R13B010223 (Reinraum-Modell)
ausreichende
R13ZA00330200
Menge
1
für M4-Schraube
)
1
zum Durchschneiden von
Kabelbindern
Riemenspannung
1
75 N (7,6 kgf) / 120 N (12,2 kgf)
1
zum Spannen des Riemens
zum Abwischen von Schmierfett
1
(Spindelwelle)
2
Anmerkung
119
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