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Spezifikation
RS3-351C
(3)-3 Verbinden Sie die Steuerung mit EPSON RC+ 5.0.
(3)-4 Führen Sie den Befehl zur Absolutencoderinitialisierung aus.
(3)-5 Booten Sie die Steuerung neu.
RS Rev. 3
90-Grad-Position der 1. Achse:
Position
Roboterkoordinatensystem ausgerichtet
0-Pulse-Position der 2. Achse:
Position, in welcher der 2. Arm die
Innenseite
(unabhängig von der Richtung der
1. Achse)
0-Pulse-Position der 3. Achse:
obere Grenzposition innerhalb des
Arbeitsbereichs
Die Höhe der 3. Achse (der
Z-Achse) variiert abhängig von
der Manipulatorspezifikation.
Höhe der 3. Achse
RS3-351S
78,5 mm
104,5 mm
0-Pulse-Position der 4. Achse:
Position, in der die flache Seite
der Z-Achse der Innenseite des 2.
Arms gegenübersteht
Geben Sie einen der folgenden Befehle in das [Befehlseingabefenster] ein – je
nachdem, welche Achse Sie kalibrieren.
1. Achse: >EncReset 1
2. Achse: >EncReset 2
3. Achse: >EncReset 3
4. Achse: >EncReset 3, 4
Wählen Sie im Menü von EPSON RC+ 5.0 [Tools]-[Steuerung] aus und klicken
Sie auf die Schaltfläche <Reset Steuerung>.
an
Y-Achse
des
1.
Arms
bildet
Obere Grenze:
0 pulse
Ansicht von
hier
Wartung 13. Kalibrierung
im
2. Arm
Höhe 3. Achse
Drehen Sie die flache Seite
der Z-Achse zur Innenseite
des Arms.
1. Arm
Sockel
0 pu lse
139
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