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Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 91

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(3) Legen
HINWEIS
(4) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
(5) Stecken Sie den Stecker in das Batterie-Board ein.
(6) Montieren Sie die Sockelabdeckung.
(7) Schließen Sie folgende Stecker an.
(8) Montieren Sie die Anschlussplatte.
(9) Führen Sie die Kalibrierung für die 1. Achse durch.
RS Rev. 3
Sie
den
Zahnriemenscheibe der Motoreinheit der 1.
Achse, um die Einheit provisorisch zu befestigen.
Stellen Sie sicher, dass die Profile des Riemens
und
der
Zahnriemenscheiben
ineinander greifen.
Führen
Sie
das
gegenüberliegenden Seite der 1. Achse.
Wenn Sie die Motoreinheit befestigen, achten Sie
darauf, dass die Motoreinheit von Hand bewegt
werden kann und nicht kippt, wenn an ihr
gezogen wird. Wenn die Motoreinheit zu locker
oder zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht
richtig gespannt werden.
J1-Riemen und befestigen Sie die Motoreinheit
der 1. Achse.
Legen
Sie
dazu
Befestigungsplatte ein nicht-elastisches Band um
die Motoreinheit der 1. Achse.
Ziehen Sie das Band dann mit einer Federwaage,
um die angegebene Spannung aufzubringen, wie
rechts in der Abbildung dargestellt.
Stecker X61
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.4 Sockelabdeckung.
Stecker X10, X20, X30, X111, X121, X131
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.3 Anschlussplatte .
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 13. Kalibrierung.
J1-Riemen
um
die
vollständig
Motorkabel
zur
in
der
Nähe
der
Wartung 5. 1. Arm
Riemen-
scheibe
J1-
Riemen
Motoreinheit 1. Achse
4-M4×15
+ Sche ibe
J1-Riemenspannung = 150N (15.3kgf)
Federwaage
79

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