Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 77

(8) Trennen Sie die Luftschläuche, den Schutzleiter, das
HINWEIS

(9) Entfernen Sie den Schutzleiter von der Kabelbefestigungsvorrichtung.
(10) Entfernen Sie die Wartungsabdeckung des 2. Arms.
(11) Ziehen Sie die Kabelenden, die an der Motorseite
(12) Entfernen Sie die Abdeckung des 1. Arms.
(13) Schneiden Sie die beiden Kabelbinder durch.
(14) Trennen Sie den Schutzleiter.
(15) Ziehen Sie die Kabel und Schläuche nach oben heraus. Gehen Sie dabei nach der
(16) Entfernen Sie die seitliche und die untere Abdeckung vom 1. Arm.
(17) Schließen Sie die Ersatzbatterien an den Stecker XB12 an (im 2. Arm).
(18) Ziehen Sie die Stecker der Kabel und Schläuche, die Sie bereits herausgezogen
(19) Ziehen Sie alle Stecker bis auf den Batteriestecker ab.
(20) Entfernen Sie den Schutzleiter.
RS Rev. 3
D-Sub-Kabel (XU11, XU21) und den Stecker des
Bremsfreigabetasters von der Anwender-
Anschlusseinheit.
Drücken Sie den Ring auf die Halterung und ziehen Sie
den Luftschlauch heraus. (ø 6 × 2, ø 4 × 1)
Prägen Sie sich die Position der Kabel ein, damit Sie sie
anschließend wieder richtig anschließen können.
Schneiden Sie die beiden Kabelbinder durch.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.2 2. Arm.
angeschlossen waren,
Wartungsöffnung heraus. Gehen Sie dabei nach der
Dicke der Kabel vor und beginnen Sie mit dem dünnsten
Kabel.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
Dicke der Kabel bzw. Schläuche vor und beginnen Sie mit dem dünnsten.
(Achten Sie darauf, dass sich die Stecker nicht verfangen.)
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
- Die Motorposition der 2. Achse wird von der Batterie im Sockel gespeichert.
Schließen Sie die Batterien an, um den Verlust von Positionsdaten zu verhindern.
haben, durch die Öffnung in der unteren Abdeckung heraus.
Stecker X21, X22, X23, X30, XB22, XB23,
X221, X231, XU10, XU20
nach unten aus
Wartung 4. Kabelbaum
Luftschlauch
D-Sub-Kabel
Bremsfreigabetaster
der
Kabel
Kabelbinder
Schutzleiter
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