Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 146

Wartung 13. Kalibrierung
(15) Verfahren Sie den Manipulator schrittweise in die genaue Referenzposition.
(16) Klicken Sie auf den <Weiter>-Button.
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Gehen Sie wie unter „Rechts-/Linksarm-Kalibrierung" beschrieben vor, um nur die 2.
Achse genau zu kalibrieren.
i. Bewegen Sie den Manipulator zu einem Punkt, der eine andere Orientierung
bewirkt (Wechsel von Linksarm- nach Rechtsarmorientierung), indem Sie den
Jump-Befehl ausführen. Klicken Sie auf die Schaltfläche <Ja>.
ii. Verfahren Sie den Manipulator schrittweise in die genaue Referenzposition.
iii. Klicken Sie auf den <Weiter>-Button.
RS Rev. 3