Inhaltsverzeichnis
Werbung
Wartung 6. 2. Arm
6.1 Austausch des Motors der 2. Achse
Ersatzteile, Werkzeuge und Material
AC-Servomotor (200 W)
Ersatzteile
Schmierfett (SK-1A)
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 2,5 mm)
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 3 mm)
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 4 mm)
Seitenschneider
Werkzeuge
Federwaage
nicht-elastisches Band (Länge ca. 800 mm)
Putzlappen
Material
Kabelbinder
2. Achse
(1) Entfernen Sie die Abdeckung des 1. Arms.
Ausbau des
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
Motors
(2) Entfernen Sie die untere Abdeckung des 1. Arms.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
(3) Trennen Sie die folgenden Stecker.
Stecker X21, X221, XB22 (Halten Sie zum Entfernen den
Rasthaken fest.)
(4) Lockern Sie den J2-Riemen.
Lösen Sie die vier Schrauben (M4 x 15), mit denen die
Motoreinheit der 2. Achse befestigt ist. Schieben Sie die
Motoreinheit der 2. Achse in Richtung der 2. Achse.
86
Name
Menge
Anmerkung
1
R13B000614
6 g
R13ZA00330100
1
für M5-Madenschraube
1
für M4-Schraube
1
für M5-Schraube
zum Durchschneiden von
1
Kabelbindern
1
Riemenspannung 100 N
1
zum Spannen des Riemens
Zum Abwischen von
1
Schmierfett
4
Moto reinheit 2. Achse
Ri emen -
sche ibe
4-M4×5
+ Scheibe
J2-
Riemen
RS Rev. 3
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
