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Wartung 7. 3. Arm
7.1 Austausch des Motors der 3. Achse
Ersatzteile, Werkzeuge und Material
Ersatzteile
AC-Servomotor (150 W)
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 2,5 mm)
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 3 mm)
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 4 mm)
Drehmomentschlüssel M5
Schlüsselweite
Seitenschneider
Federwaage
nicht-elastisches Band (Länge ca. 800 mm)
Material
Kabelbinder
An der 3. Achse ist eine Bremsvorrichtung angebracht, um die Z-Achse daran zu hindern,
auf Grund des Greifergewichtes abzusinken, während sich die Steuerung oder der Motor
im AUS-Status befinden.
Beachten Sie, dass die Bremse während des Austauschs nicht funktioniert.
Bewegen Sie die Z-Achse bis an den unteren Anschlag herunter, bevor Sie mit dem
Austausch beginnen, indem Sie die Schritte (1) bis (4) zum Ausbau befolgen.
3. Achse Ausbau
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
des Motors
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
(3) Bewegen Sie den 2. Arm in die 180-Grad-Position.
(4) Schalten Sie die Steuerung aus.
(5) Entfernen Sie die seitliche Abdeckung des 1. Arms von der Seite der 2. Achse.
(6) Entfernen Sie die Abdeckung des 2. Arms.
(7) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die Motorkabel am Motor der 3. Achse
96
Name
Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.2 2. Arm.
befestigt sind.
Merken Sie sich die Kabel-Anordnung, so dass die Kabel nach dem Austausch wieder
richtig angeschlossen werden können.
Menge
Anmerkung
1
R13B000615
1
für M5-Madenschraube
1
für M4-Schraube
1
für M5-Schraube
Anzugsmoment 700 N⋅cm
1
1
zum Durchschneiden von
Kabelbindern
1
Riemenspannung 75 N
(7,7 kgf)
1
zum Spannen des Riemens
4
RS Rev. 3
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