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Wartung 8. 4. Arm
(13) Entfernen Sie den Riemen.
U-Riemen Einbau (1) Legen
(2) Befestigen
(3) Setzen Sie die Motoreinheit der 4. Achse so in den
(4) Legen
(5) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und befestigen Sie die vier (M4x12)
HINWEIS
(6) Bringen Sie die richtige Spannung auf den U-Riemen und befestigen Sie dann die
110
Entfernen Sie die Schrauben, mit denen die
Spindelbefestigungsplatte montiert ist.
Halten Sie die Spindelbefestigungsplatte hoch und
ziehen Sie den U-Riemen nach oben von der
Z-Achse.
Sie
den
U-Riemen
Spindelbefestigungsplatte um die Z-Achse.
Sie
Befestigungsplatte provisorisch am 2. Arm.
Bewegen Sie die Z-Achse mehrmals auf und ab
und befestigen Sie sie.
2. Arm, dass das Motorkabel zur rechten Seite des
Arms verläuft.
Sie
den
U-Zahnriemenscheibe, so dass die Profile des
Riemens und der Zahnriemenscheibe vollständig
ineinander greifen.
Schrauben vorläufig.
Stellen Sie sicher, dass die Motoreinheit von Hand bewegt werden kann und nicht
kippt, wenn an ihr gezogen wird. Wenn die Einheiten zu locker oder zu fest befestigt
ist, kann der Riemen nicht richtig gespannt werden.
Motoreinheit der 4. Achse.
Führen Sie dazu in der Nähe der
Befestigungsplatte ein
nicht-elastisches Band um die
Zwischenwelle der 4. Achse.
Ziehen Sie das Band dann mit
einer
Federwaage,
angegebene
aufzubringen, wie rechts in der
Abbildung dargestellt.
unterhalb
die
Schrauben
U-Riemen
um
U-Riemenspannung = 120 N (12.2 kgf)
um
die
Sch lüssel M4
Spannung
3-M4×12
+ Scheibe
U-Riemen
Spindelbefestigungsplatte
3-M4×12
der
+ Scheibe
der
U-Riemen
Spindelbefestigungsplatte
3-M4×15
+ Scheibe
die
Motoreinheit 4. Achse
Motoreinheit 4. Achse
Federwaage
4-M4×15 + Scheibe
RS Rev. 3
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