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Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
Basis-Tisch – möglicher Aufbau
Wartungsfenster
Betriebs-
höhe
Platz für die Steuerung
22
Im Folgenden ist der beispielhafte Aufbau eines Basis-Tisches für einen
RS3-Manipulator beschrieben.
Während
des
Betriebs
Beschleunigung/Verzögerung, muss der Basis-Tisch so standfest sein, dass keine
Vibrationen auf den RS3-Manipulator übertragen werden.
: Lassen Sie Platz, um die Abdeckung
des 1. Arms zu entfernen
Einstellbare
Schraube
Tischgewicht
Rahmenmaterial
Einstellbare Schraube
Geometrisches Massenträgheitsmoment
- Stellen Sie den Basis-Tisch auf ein niedriges Seitenverhältnis von Höhe und Breite
ein.
- Richten Sie den Schwerpunkt des Basis-Tisches niedrig ein, indem Sie die
Steuerung in der unteren Öffnung des Tisches installieren.
- Versteifen Sie den offenen Teil des Tisches mithilfe von Streben oder Ähnlichem.
- Die Tischkonstruktion ist abhängig von Höhe, Breite und Position der Streben
sowie vom Schwerpunkt.
eines
RS3-Manipulators
Drehzentrum 1. Achse
: ca. 250 kg
: Eisenrohr: □ 100 × 50 mm 3,2 mm dick
: M36
Ix = 10,3 × 10
:
Iy = 10,3 × 10
(A-A)
bei
maximaler
X
Y
A
8
4
mm
8
4
mm
RS Rev. 3
A
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