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Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 110

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Wartung 7. 3. Arm
3. Achse Einbau
(1) Befestigen Sie die Motorplatte am Motor der
des Motors
(2) Setzen Sie die Zahnriemenscheibe und die
(3) Befestigen Sie die Zahnriemenscheibe so,
(4) Montieren Sie die Bremse am Motor der
(5) Setzen Sie die Motoreinheit der 3. Achse in
98
3. Achse.
(Achten Sie unbedingt auf die richtige
Montagerichtung.)
×
Schraube: 2-M4
10
Anzugsmoment: 350N
Bremsnabe
in
die
Befestigen Sie beide anschließend mit einem
Abstand von 0,5 mm zur Welle.
dass sie die Bremsnabe berührt.
Eine der Madenschrauben und die flach
abgefaste
Oberfläche
müssen senkrecht aufeinandertreffen.
Setzen Sie das Messingplättchen in das
andere Gewinde ein, um eine Beschädigung
an der Motorwelle zu vermeiden.
3. Achse.
Richten Sie die Positionen der Scheibe auf
der Bremse und der Nabe zueinander aus.
Wenn die Bremsscheibe nicht ausgerichtet
ist, schließen Sie den X32-Stecker an.
Drücken Sie den Bremsfreigabetaster und
lösen Sie die Bremse, um die Position von
Hand auszurichten.
den Arm ein.
Das Motorkabel muss zur rechten Seite des
Arms verlaufen.
cm
(3) M5 Plättchen
Motorwelle
ein.
der
Motorwelle
Motor
3.
Achse
Motor-
platte
Bremsnabe
(3) 2-M5×8
Madenschraube
Welle
Bremsnabe
Motoreinheit
3. Achse
2-M5 × 8
Bremsein-
heit
Scheibe
Nabe
4-M4 × 15
+ Scheibe
Motoreinheit
3. Achse
(1)
2-M4×10
Z-Riemen-
scheibe
RS Rev. 3

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