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Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 90

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Wartung 5. 1. Arm
(8) Entfernen Sie den Motor der 1. Achse von der
(9) Entfernen Sie die Zahnriemenscheibe des Motors
(10) Entfernen Sie die Motorplatte des Motors der
1. Achse Einbau
(1) Befestigen Sie die Motorplatte am Motor der
des Motors
(2) Befestigen Sie die Zahnriemenscheibe am Motor
78
Basis.
Lösen Sie die Schrauben, mit denen die
Motoreinheit der 1. Achse befestigt ist, und ziehen
Sie sie nach oben ab.
der 1. Achse.
1. Achse.
1. Achse.
der 1. Achse.
Montieren Sie die Zahnriemenscheibe an der
Motorwelle,
sodass
Zahnriemenscheibe mit dem Ende der Welle plan
ist.
Ziehen Sie dazu eine der Madenschrauben an der
ebenen Fläche der Motorwelle fest, bis die
Schraube gerade die Oberfläche berührt.
Setzen Sie das Messingplättchen in das andere
Gewinde,
um
eine
Motorwelle zu vermeiden.
Ziehen Sie dann beide Madenschrauben fest.
das
Ende
der
Beschädigung
an
der
Motoreinheit 1. Achse
4-M4×15
Scheibe
2-M5×8
Madenschraube
M5
Messingplätt-
chen
Riemen-
scheibe
4-M5×15
+Schei be
Motorplatte
2-M5×8
Madenschraube
M5
Messing-
plättch en
Riemen-
scheibe
RS Rev. 3

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