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11.2 Austausch des Batterie-Boards
Nachdem das Batterie-Board und Teile (Motoren, Untersetzungsgetriebe, Bremsen,
Zahnriemen, Kugelumlaufspindel usw.) ausgetauscht wurden, muss der Manipulator
kalibriert werden, da die in jedem Motor gespeicherte Ursprungsposition von der
entsprechenden in der Steuerung gespeicherten Ursprungsposition abweicht.
Nach Austausch der Teile ist es daher notwendig, diese Ursprungspositionen anzupassen.
Der Ausrichtungsprozess dieser zwei Ursprungspositionen wird „Kalibrierung" genannt.
Lesen Sie Wartung: 13. Kalibrierung, um die Kalibrierung durchzuführen.
Ausbau des
(1) Schalten Sie die Steuerung aus.
Batterie-Boards
(2) Demontieren Sie die Anschlussplatte und die Sockelabdeckung.
(3) Ziehen
(4) Lösen
(5) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die
Einbau des
(1) Bringen Sie das neue Batterie-Board an und
Batterie-Boards
(2) Stecken
(3) Setzen Sie die Batterie in die Kabelplatte des 1.
(4) Montieren Sie die Sockelabdeckung und die Anschlussplatte.
(5) Schalten Sie die Steuerung EIN.
(6) Führen Sie für alle Achsen eine Kalibrierung durch.
RS Rev. 3
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.3 Anschlussplatte und
3.4 Sockelabdeckung.
Sie
die
Batterie-Board ab.
Stecker
X61, X62, X63, X64
Sie
die
Schrauben,
Batterie-Board befestigt ist und entfernen Sie das
Batterie-Board.
Batterie befestigt ist, und entfernen Sie die Batterie.
befestigen Sie es mit Schrauben.
Sie
die
folgenden
Batterie-Board ein.
Stecker
X61, X62, X63, X64
Arms ein und befestigen Sie sie.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.3 Anschlussplatte und
3.4 Sockelabdeckung.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 13. Kalibrierung.
folgenden
Stecker
X61
X63
X62
X64
Battery board
mit
denen
Stecker
in
X61
X63
X62
X64
Battery board
Wartung 12. LED-Lampe
vom
das
das
Batterie-
Board
127
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