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Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 153

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6. Überprüfung der Genauigkeit
RS Rev. 3
(5)-4 Führen Sie die Kalibrierung durch.
Geben Sie einen der folgenden Befehle in das [Befehlseingabefenster] ein und
führen Sie ihn durch – je nachdem, welche Achse Sie kalibrieren.
1. Achse: >Calib 1
2. Achse: >Calib 2
3. Achse: >Calib 3
4. Achse: >Calib 3, 4
(6)-1 Bewegen Sie den Manipulator zu einem anderen Punkt um sicherzustellen,
dass sich der Manipulator wieder zu derselben Position bewegt.
Wenn er sich nicht zu derselben Position zurückbewegt, kalibrieren Sie ihn
erneut mit einem anderen Punkt. Wenn durch die Kalibrierung keine
Reproduzierbarkeit erreicht wird, müssen Sie den Punkt neu festlegen.
Wartung 13. Kalibrierung
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