Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 82

Wartung 4. Kabelbaum
(21) Stecken Sie den Kabelbaum 2 durch die
(22) Schließen Sie die folgenden Stecker an.
(23) Ziehen Sie die Ersatzbatterien von XB13 und XB14 ab.
(24) Montieren Sie die Anwender-Anschlusseinheit an die Abdeckung des 2. Arms.
(25) Setzen Sie die Abdeckung und die Wartungsabdeckung des 2. Arms ein und
(26) Montieren Sie die Abdeckung, die seitliche Abdeckung und die untere Abdeckung
(27) Montieren Sie die Sockelabdeckung.
(28) Schließen Sie den Stecker an und montieren Sie die Anschlussplatte.
(29) Führen Sie für alle Achsen eine Kalibrierung durch.
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Kabelöffnung im 2. Arm und binden Sie die
Kabel mit einem Kabelbinder zusammen.
Stecker X31, X32, X33, X41, XB33, XB34, X331, X341.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 4.2 Verkabelungspläne.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung
3.5 Anwender-Anschlusseinheit.
befestigen Sie sie, ohne dass die Kabel eingeklemmt werden.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.2 2. Arm.
des 1. Arms.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung 3.4 Sockelabdeckung.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.3 Anschlussplatte.
Kabelbinder
RS Rev. 3