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9. Faltenbalg
Beim Austauschen der Faltenbälge kann viel Staub freigesetzt werden.
HINWEIS
Bringen Sie den Manipulator in einen Außenraum wie beispielsweise den Raum vor dem
Reinraum-Eingang, oder treffen Sie, bevor Sie die Faltenbälge entfernen, die
erforderlichen Maßnahmen, um die Staubfreisetzung zu vermeiden.
Ersatzteile und Werkzeuge
Faltenbalg
Ersatzteile
Flüssigdichtung
Werkzeug
Kreuzschlitzschraubendreher
Faltenbalg
(1) Entfernen Sie den Greifer.
Ausbau
(2) Entfernen Sie die Kabel und Schläuche vom Greifer.
(3) Schalten Sie die Steuerung EIN. Schalten Sie die Motoren aus. (MOTOR OFF)
(4) Demontieren
(5) Lösen Sie die Schlauchschellen über und
(6) Schieben Sie den Faltenbalg hoch und
(7) Ziehen
Faltenbalg Einbau (1) Um den Faltenbalg anzubringen, bewegen Sie Z-Achse nach oben bis an den
(2) Führen Sie die größere Öffnung des Faltenbalgs über die Z-Achse.
RS Rev. 3
Name
100 mm
Sie
den
Stopper.
unter dem Faltenbalg.
entfernen Sie das Lagergehäuse und das
Lager von der Z-Achse.
Sie
den
Gummiunterlage und die Schlauchschelle
von der Z-Achse.
Anschlag.
Um die Z-Achse auf/ab zu bewegen, drücken Sie den Bremsfreigabetaster und halten
Sie ihn gedrückt.
Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass der Greifer nicht mit
Peripheriegeräten kollidieren kann.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
Menge
1
R13B030705
1
R13B031241
1
zum Entfernen von Schlauchschellen
mechanischen
Faltenbalg,
die
Wartung 9. Faltenbalg
Anmerkung
Schlauchschelle
(groß)
Faltenbalg
Schlauchschelle
(klein)
Mechanischer Stopper
Fal tenbalg
Lagerge-
häuse
Mechanischer
Stopper
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