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Max. Pulse-Bereich Der 3. Achse; Max. Pulse-Bereich Der 4. Achse - Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch

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Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich

5.1.3 Max. Pulse-Bereich der 3. Achse

Die 0-Pulse-Position (Null) der 3. Achse ist die Position, in der sich die Z-Achse an ihrer
Obergrenze befindet.
Der Pulse-Wert ist immer negativ, da die 3. Achse immer unterhalb der 0 Pulse-Position
verfährt.
Obergrenze: 0 Pulse

5.1.4 Max. Pulse-Bereich der 4. Achse

Die 0-Pulse-Position (Null) der 4. Achse ist die Position, in der die flache Stelle nahe dem
Ende der Achse zum Ende des 2. Arms zeigt. Wenn 0-Pulse der Startpunkt ist, ist der
Pulse-Wert gegen Uhrzeigersinn als positiv (+) und der Wert im Uhrzeigersinn als
negativ (-) definiert.
Ansicht von
Der Arbeitsbereich der (drehenden) 4. Achse beträgt ±720 Grad.
HINWEIS
40
Typ
RS3-351S
RS3-351C
hier
3. Achse Hub
130 mm
100 mm
0 Pulse ± 3145728 Pulse
Niedrigster Pulse-Wert
− 1479112 Pulse
− 1137778 Pulse
RS Rev. 3

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