Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 109

Inhaltsverzeichnis

Werbung

(8) Trennen Sie die folgenden Stecker.
(9) Lockern Sie den Z-Riemen.
(10) Entfernen Sie die Motoreinheit der 3. Achse vom
(11) Entfernen Sie die Bremse von der Motoreinheit
(12) Lösen Sie die Schrauben, mit denen die
RS Rev. 3
Stecker X331, X31, X32 (Halten Sie zum Entfernen den Rasthaken fest.)
Stecker XB33
Lösen Sie die vier Schrauben, mit welchen die
Motoreinheit der 3. Achse befestigt ist.
Schieben Sie die Motoreinheit der 3. Achse in
Richtung Armende.
2. Arm.
Lösen Sie die Schrauben, mit denen die
Motoreinheit der 3. Achse befestigt ist.
Entfernen
Sie
den
Z-Zahnriemenscheibe.
Ziehen Sie dann die Motoreinheit der 3. Achse
nach oben, um sie zu entfernen.
der 3. Achse.
Zahnriemenscheibe am Motor der 3. Achse
befestigt ist. Drücken Sie die Zahnriemenscheibe
geben die Platte.
Entfernen Sie die Bremsnabe.
Entfernen
Sie
Zahnriemenscheibe
Motorplatte.
In einem der Gewinde befindet sich ein
Messingplättchen. Achten Sie darauf, dass Sie
dieses nicht verlieren.
Z-Riemen
von
der
und
Wartung 7. 3. Arm
4-M4×15
+ Scheibe
Motoreinheit
3. Achse
Motorein-
heit
3. Achse
R ie me n-
Z-Riemen
sch ei be
Motoreinheit
3. Achse
2-M5×8
Motor 3.
Achse
(14)
2-M4×10
Moto r-
platte
(1 2)
M5
Pl ättchen
(12)
2-M5×8
Bremsnabe
Madenschraube
Brems-
einheit
Z-Riemen -
scheibe
97

Quicklinks ausblenden:

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis