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Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 103

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RS Rev. 3
(8)
Entfernen Sie die Luftschläuche von der Anwender-Anschlusseinheit. Drücken
Sie den Ring der Schnellkupplung um den Luftschlauch herauszuziehen (ø
6×2, ø 4×1).
Prägen Sie sich die Position der Kabel ein, damit Sie sie anschließend wieder
richtig anschließen können.
(9)
Ziehen Sie die Luftschläuche nach oben aus der 2. Achse heraus.
(10) Entfernen Sie den Ring der 2. Achse.
(11) Entfernen Sie die Abdeckung der 2. Achse.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
(12) Lockern Sie den J2-Riemen.
Lösen Sie die vier Schrauben, mit denen
die Motoreinheit der 2. Achse befestigt ist.
Bewegen Sie die Motoreinheit der 2. Achse
in Richtung der 2. Achse.
(13) Entfernen Sie die mit Muttern gesicherten
Schrauben.
(14) Drehen Sie den 2. Arm um die Schrauben
durch die Öffnung hindurch zu lösen.
Wartung 6. 2. Arm
2-M4×15
M4×20
J2-Ring
Motoreinheit 2. Achse
4-M4×5
+Scheibe
J2-Ri emen
Rie me n-
schei be
Mutter
16-M3×20
91

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