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11. Lithium-Batterie
■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange Spannung
am Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder Herausziehen der Motorstecker bei
anliegender Spannung ist extrem gefährlich und kann zu schweren körperlichen
Verletzungen führen, da sich der Manipulator unnormal bewegen kann. Es kann auch zu
einem elektrischen Schlag und/oder Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie den
Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an eine geeignete
Netzsteckdose an. Schließen Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung
WARNUNG
an.
■ Bevor Sie einen Auswechselvorgang durchführen, schalten Sie die Steuerung und die
damit zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den Netzstecker von
der Spannungsversorgung.
Austauscharbeiten bei EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu
einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Seien Sie im Umgang mit der Lithium-Batterie äußerst vorsichtig. Die falsche
Handhabung der Lithium-Batterie ist sehr gefährlich. Sie kann zu Wärmeentwicklung,
zum Auslaufen, zur Explosion oder zur Entzündung führen und kann ernste
Sicherheitsprobleme verursachen.
Bitte beachten Sie folgende Handhabungshinweise für die Lithium-Batterie:
・Nicht aufladen
VORSICHT
・Nicht öffnen
・Richtig einsetzen
・Nicht ins Feuer werfen
・Nicht entladen
Wenn die Spannung der Lithium-Batterie zu niedrig ist, tritt beim Einschalten der
Steuerung (wenn die Software gestartet ist) ein Fehler auf, um den Nutzer vor dem
niedrigen Batteriestand zu warnen.
Wenn die Lithium-Batterie nach diesem Fehler nicht ersetzt wird, können die
Positionsdaten in den Motoren verloren gehen und alle Achsen müssen kalibriert werden.
Die Lebensdauer der Lithium-Batterie beträgt 3 Jahre. Auch wenn der Manipulator immer
an das Stromnetz angeschlossen ist, muss die Batterie alle 3 Jahre ausgetauscht werden.
Verwenden Sie die angegebene Lithium-Batterie und das angegebene Batterie-Board.
Achten Sie auf die richtige Polung, wenn Sie die Batterie einsetzen.
Ersatzteile, Werkzeuge und Material
Batterieeinheit (Lithium-Batterie)
Ersatzteile
Batterie-Board
Seitenschneider
Werkzeuge
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 3 mm)
Material
Kabelbinder
RS Rev. 3
・Nicht durch Druck verformen
・Nicht kurzschließen
・Nicht erhitzen (100 °C oder mehr)
・Nicht die Lithium-Batterie direkt anlöten
Name
Wartung 12. LED-Lampe
Menge
Anmerkung
1
R13ZA00600300
1
R13B041203
1
zum Durchschneiden von Kabelbindern
1
für M4-Schraube
zum Fixieren der Batterieeinheit
1
(Batterie)
2
zum Fixieren der Kabel
125
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