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Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 94

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Wartung 5. 1. Arm
1. Achse Einbau des
Untersetzungsgetriebes
82
(9) Entfernen Sie das Untersetzungsgetriebe
vom Sockel.
Achten Sie darauf, den O-Ring nicht zu
verlieren.
(10) Entfernen Sie die Schrauben, die den
J1-Ring gegen Herausfallen sichern, und
entfernen Sie den J1-Ring.
(11) Entfernen Sie den Flansch der 1. Achse
(mit Metallrohr).
Achten Sie darauf, den O-Ring nicht zu
verlieren.
(1) Entpacken Sie das neue Untersetzungsgetriebe.
(2) Setzen Sie den O-Ring in die O-Ringnut im Flansch der 1. Achse.
(3) Positionieren
Sie
Untersetzungsgetriebe
Gewindebohrung
1. Achse übereinander.
Befestigen Sie alle Schrauben locker in
einem sich kreuzenden Muster, so dass
die Schrauben (M3 x 35) gleichmäßig
befestigt werden. Ziehen Sie dann mit
einem
Drehmomentschlüssel
Schraube in einem sich kreuzenden
Muster fest. Verwenden Sie das in der
Tabelle unten angegebene Drehmoment.
(4) Setzen Sie den J1-Ring ein und befestigen Sie den J1-Ring mit den Schrauben
gegen Herausfallen.
Parameter
1. Achse
Untersetzungsgetriebe
die
Öffnung
im
und
die
im
Flansch
der
jede
J1-Flansch
Anzahl der
Schraubentyp
Schrauben
×
M4
30
12
×
M6
15
8
16-M4 × 20
O-Ring
J1-Ring
12-M4×30
O-Rin g
2-M2×6
Schaube zum
Sichern des
J1-Rings
J1-Flansch
Untersetzungsgetriebe
J1-Ring
12-M4×30
O-Rin g
2-M2×6
Schaube zum
Sichern des
J1-Rings
Untersetzungsgetriebe
Anzugsmoment
600 N
cm (61,2 kgf)
2200 N
cm (22,4 kgf)
RS Rev. 3

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