Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 136

Wartung 10. Kugelumlaufspindel
(17) Montieren Sie die Abdeckung des 2. Arms und die seitliche Abdeckung des 1. Arms.
(18) Schalten Sie die Steuerung und die Peripheriegeräte AUS.
(19) Installieren Sie den Greifer und schließen Sie die Kabel und Schläuche am Greifer an.
(20) Dieser Schritt gilt nur für das Reinraum-Modell.
(21) Führen Sie die Kalibrierung für die 3. und 4. Achse durch.
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Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
Installieren Sie den Faltenbalg. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung:
9. Faltenbalg.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 13. Kalibrierung.
RS Rev. 3