Spezifikationen - Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch

2.4 Spezifikationen

Parameter
Armlänge
Max. Geschwindigkeit
*1
Wiederholgenauigkeit
Nutzlast (Last)
4. Achse erlaubtes
Trägheitsmoment *2
Max. Arbeitsbereich
Max. Pulse-Bereich
(Pulse)
Auflösung
Handdurchmesser
Montagebohrung
Gewicht (ohne Kabel)
Antriebsmethode
Motorleistungsauf-
nahme
Option
3. Achse Abwärts-Kraft
Anwenderverkabelung elektrisch
Anwenderanschlüsse Pneumatik
Umgebungstemperatur
Umgebungs-
bedingungen
Relative Luftfeuchtigkeit
Schallpegel *4
Verwendbare Steuerungen
RS Rev. 3
1. & 2. Arm 350 mm
1. Arm 175 mm
2. Arm 175 mm
1., 2. Achse
6237 mm/s
3. Achse
1100 mm/s
4. Achse
2600 Grad/s
± 0,01 mm
1., 2. Achse
± 0,01 mm
3. Achse
± 0,01 Grad
4. Achse
Nennwert
1 kg
Max.
3 kg
0,005 kg ⋅ m
Nennwert
0,05 kg ⋅ m
Max.
± 225 Grad
1. Achse
± 225 Grad
2. Achse
RS3-351S: 130 mm
3. Achse
RS3-351C: 100 mm
± 720 Grad
4. Achse
− 2.560.000 bis + 5.973.334 Pulse
1. Achse
± 4177920 Pulse
2. Achse
RS3-351S: − 1.479.112 Pulse bis 0 Pulse
3. Achse
RS3-351C: − 1.137.778 Pulse bis 0 Pulse
± 3145728 Pulse
4. Achse
1. Achse
0,0000527 Grad/Pulse
2. Achse
0,0000538 Grad/Pulse
3. Achse
0,0000879 mm/Pulse
4. Achse
0,000229 Grad/Pulse
Montage
ø 16 mm
hohl
ø 11 mm
6-M6
17 kg: 38 lb (Spezifikationen für
AC Servomotor
1. Achse
400 W
2. Achse
200 W
3. Achse
150 W
4. Achse
100 W
Umgebung Reinraum *3 und ESD
150 N
15-adrig: D-Sub/15-polige Stecker
2 Pneumatikschläuche (ø 6 mm): 0,59 Mpa (6 kgf/cm
1 Pneumatikschlauch (ø 4 mm): 0,59 Mpa (6 kgf/cm
5 bis 40 ° C (mit minimaler Temperaturschwankung)
10 % bis 80 % RH (nicht kondensierend)
LAeq = 70 dB (A)
RC180
Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen
RS-Serie
2
2
Standard- und Reinraum-Modell)
2
: 86 psi)
2
: 86 psi)
15