Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 101

(4) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
(5) Führen Sie die Kabel in den 1. Arm ein.
(6) Schließen Sie die folgenden Stecker an.
(7) Montieren Sie die Abdeckung des 1. Arms an.
(8) Montieren Sie die untere Abdeckung des 1. Arms.
(9) Führen Sie die Kalibrierung für die 2. Achse durch.
RS Rev. 3
J2-Riemen und befestigen Sie die
Motoreinheit der 2. Achse.
Legen Sie dazu in der Nähe der
Befestigungsplatte ein nicht-elastisches Band
um die Motoreinheit der 2. Achse. Ziehen Sie
das Band dann mit einer Federwaage, um die
angegebene Spannung aufzubringen, wie
rechts in der Abbildung dargestellt.
Stecker X21, X221, XB22
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 13. Kalibrierung.
Wartung 6. 2. Arm
J2-Riemenspannung = 100 N (10.2 kgf)
Federwaage
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