Austausch Des Zahnriemens - Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch

Wartung 8. 4. Arm

8.2 Austausch des Zahnriemens

Ersatzteile und Werkzeuge
Ersatzteile
U-Riemen
Inbussschlüssel
Federwaage
Werkzeuge
Seitenschneider
nicht-elastisches Band (Länge ca. 800 mm)
Kabelbinder
Material
Am Motor der 3. Achse ist eine Bremse angebracht, um zu verhindern, dass sich die
3. Achse aufgrund des Greifergewichtes absenkt, während sich die Steuerung oder der
Motor im AUS-Status befinden (MOTOR OFF).
Beachten Sie, dass die Bremse während des Austauschs nicht funktioniert.
Bewegen Sie die Z-Achse bis an den unteren Anschlag, bevor Sie mit dem Austausch
beginnen, indem Sie die Schritte (1) bis (4) zum Ausbau befolgen.
U-Riemen
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
Ausbau
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
(3) Bewegen Sie den 2. Arm in die 180-Grad-Position.
(4) Schalten Sie die Steuerung aus.
(5) Entfernen Sie die seitliche Abdeckung des 1. Arms.
(6) Entfernen Sie die Abdeckung des 2. Arms.
(7) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die Motorkabel am Motor der 3. und
(8) Ziehen Sie die folgenden Stecker ab:
108
Name
(339-3GT-12 Breite 9 mm)
(Schlüsselweite: 3 mm)
Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.2 2. Arm.
4. Achse befestigt sind.
Prägen Sie sich die Position der Kabel ein, damit Sie sie anschließend wieder richtig
anschließen können.
Stecker X331, X31, X32, X341, X41 (Halten Sie zum Entfernen den Rasthaken
fest.)
Stecker XB33, XB34
Menge Anmerkung
1 R13B030219
1 für M4-Schraube
1 Riemenspannung:
75 N (7,6 kgf) / 120 N (12,2 kgf)
1 zum Durchschneiden
Kabelbindern
1 zum Spannen des Riemens
2
von
RS Rev. 3