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Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 126

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Wartung 9. Faltenbalg
(3) Befestigen
(4) Tragen Sie die Flüssigdichtung gleichmäßig auf.
(5) Montieren Sie das Lager und das Lagergehäuse.
(6) Montieren Sie den mechanischen Stopper.
(7) Befestigen Sie die Stirnseite des Faltenbalgs an
114
Sie
die
Faltenbalgs.
Der Faltenbalg hat zwei Öffnungen:
Die größere Öffnung wird an der Abdeckung
befestigt und die kleinere Öffnung wird an der
Stirnfläche der Z-Achse befestigt.
Passen Sie auf, dass Sie die Schlauchschellen
nicht
falsch
anbringen.
unterschiedliche
Schlauchschellen
eine kleine und eine große.
Ziehen Sie den Kragen des Faltenbalgs in seiner
ganzen
Länge
über
Armabdeckung.
Bringen Sie die Gummiunterlage an. Bringen Sie
die
Gummiunterlage
Zwischenraum an dem schrägen Schnitt der
Gummiunterlage entsteht.
schräger Schnitt
Befestigen Sie sie dann mit den Schlauchschellen.
- an der Stoßstelle des Innenrings des Lagers
- im Inneren des Lagergehäuses
der Z-Achse.
Bedecken Sie das Lagergehäuse (schwarz) an der
Stirnseite der Z-Achse mit dem Befestigungsteil
des Faltenbalgs.
Bringen Sie die Gummiunterlage an. Bringen Sie
die
Gummiunterlage
Zwischenraum an dem schrägen Schnitt der
Gummiunterlage entsteht.
schräger Schnitt
Befestigen Sie sie dann mit den Schlauchschellen.
Abdeckungsseite
des
Es
werden
zwei
verwendet;
die
Öffnung
der
so
an,
dass
kein
so
an,
dass
kein
Fa ltenbalg
(Abdeckungsseite)
Falten balg
Gummiunterlage
Schlauchschelle
Bringen Sie die
Flüssigdichtung
hier an
Lagerge-
häuse
Mechanischer
Stopper
Faltenbalg
Lager-
gehäuse
Mechanischer
Stopper
RS Rev. 3

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