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(9) Lockern Sie den Z-Riemen.
(10) Entfernen Sie die Motoreinheit der 3. Achse vom
(11) Lockern Sie den U-Riemen.
(12) Entfernen Sie die Motoreinheit der 4. Achse vom
RS Rev. 3
Lösen Sie die vier Schrauben (M4 x 15), mit denen
die Motoreinheit der 3. Achse befestigt ist.
Schieben
Sie
die
Motoreinheit in Richtung
Armende.
2. Arm.
Entfernen Sie die Schrauben, mit denen die
Motoreinheit der 3. Achse befestigt ist.
Entfernen
Sie
den
Z1-Zahnriemenscheibe.
Ziehen Sie die Motoreinheit nach oben ab.
Lösen Sie die vier Schrauben (M4 x 15), mit
welchen die Motoreinheit der 4. Achse befestigt
ist.
Schieben Sie die Motoreinheit der 4. Achse in
Richtung Armende.
2. Arm.
Entfernen Sie die zunächst die Schrauben, mit
denen die Motoreinheit der 4. Achse befestigt ist.
Entfernen Sie anschließend den U-Riemen von der
U-Zahnriemenscheibe.
Ziehen Sie dann die Motoreinheit der 4. Achse
nach oben ab.
Z-Riemen
von
der
Wartung 8. 4. Arm
4-M4×15
+ Scheibe
Motoreinheit
3. Achse
Motoreinhei t
3. Achse
R ie me nsche ib e
Z-Ri emen
3-M4×15
+ Scheibe
Motoreinheit 4. Achse
Motoreinheit
4. Achse
U -Rie mensch eib e
U-R iemen
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