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Wartung 2. Allgemeine Wartung
2.2 Inspektionspunkt
2.2.1 Inspektion während der Manipulator AUSgeschaltet ist
Inspektionspunkt
Prüfen Sie
Bolzen/Schrauben auf
festen Sitz.
Ziehen Sie sie fest, wenn
nötig.
(Das Anzugsmoment finden
Sie im Kapitel Wartung: 2.4
Festziehen der
Innensechskantschrauben.)
Prüfen Sie Stecker auf
festen Sitz.
Wenn die Stecker lose sind,
befestigen Sie sie.
Führen Sie eine
Sichtprüfung auf äußere
Schäden durch.
Nehmen Sie eine
Reinigung vor, wenn nötig.
Prüfen Sie auf Biegungen
oder falsche Position.
Reparieren sie das Element
oder platzieren Sie es
richtig, wenn nötig.
Prüfen Sie die Spannung
der Zahnriemen.
Spannen Sie sie nach,
wenn nötig.
Schmierfett-Bedingungen
48
(Manipulator außer Betrieb)
Inspektionsort
Greifer-Befestigungsschrauben
Manipulator-Befestigungsschrauben
Arretierbolzen jedes Armes
Bolzen/Schrauben um die Z-Achse
herum
Bolzen/Schrauben, mit denen die
Motoren, Untersetzungsgetriebe
usw. befestigt sind
Externe Stecker am Manipulator (an
den Anschlusseinheiten usw.)
Manipulator-Kabelbaum
Äußeres Erscheinungsbild des
Manipulators
Externe Kabel
Sichheitsabschrankung usw.
In Arm Nr. 2
Lesen Sie das Kapitel Wartung: 2.3 Schmieren.
Täglich Monatlich Vierteljährlich Halbjährlich Jährlich
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RS Rev. 2
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