Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 11

8. 4. Arm
9. Faltenbalg
10. Kugelumlaufspindel
11. Lithium-Batterie
12. LED-Lampe
13. Kalibrierung
14. Ersatzteilliste
RS Rev. 3
8.1 Austausch des Motors der 4. Achse ....................................................... 104
8.2 Austausch des Zahnriemens .................................................................. 108
8.3 Austausch der Bremse ........................................................................... 112
10.1 Schmieren der Kugelumlaufspindel ...................................................... 116
10.1.1 Standard-Modell ....................................................................... 117
10.1.2 Reinraum-Modell / Protected-Modell ........................................ 118
10.2 Austausch der Kugelumlaufspindel ...................................................... 119
11.1 Austausch der Batterie (Lithium-Batterie) ............................................. 126
11.2 Austausch des Batterie-Boards ............................................................ 127
13.1 Über die Kalibrierung ............................................................................ 129
13.2 Kalibrierverfahren ................................................................................. 130
13.3 Genaue Kalibrierung der 2. Achse ....................................................... 136
13.4 Kalibrieren ohne den Kalibrierungsassistenten .................................... 138
14.1 Teile aller Modelle ................................................................................. 142
14.2 Teile je Modell ....................................................................................... 143
INHALTSVERZEICHNIS
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113
116
125
128
129
142
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