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Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 100

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Wartung 6. 2. Arm
2. Achse Einbau
(1) Befestigen Sie die Motorplatte am Motor der
des Motors
2. Achse.
(2) Befestigen Sie die Zahnriemenscheibe am Motor der
2. Achse.
Befestigen Sie die Zahnriemenscheibe in einem
Abstand von 5 mm zum Ende der Motorwelle.
Ziehen Sie dazu eine der Madenschrauben an der
ebenen Fläche der Motorwelle fest, bis die Schraube
gerade die Oberfläche berührt.
Setzen Sie das Messingplättchen in das andere
Gewinde, um eine Beschädigung an der Motorwelle
zu vermeiden.
Ziehen Sie dann beide Madenschrauben fest.
(3) Legen
Zahnriemenscheibe der Motoreinheit der 2. Achse,
um die Einheit provisorisch zu befestigen.
HINWEIS
Stellen Sie sicher, dass die Profile des Riemens und
der Zahnriemenscheiben vollständig ineinander
greifen.
Führen Sie das Motorkabel zur gegenüberliegenden
Seite der 2. Achse.
Wenn Sie die Motoreinheit befestigen, achten Sie
darauf, dass die Motoreinheit von Hand bewegt
werden kann und nicht kippt, wenn an ihr gezogen
wird. Wenn die Motoreinheit zu locker oder zu fest
befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig gespannt
werden.
88
Sie
den
J2-Riemen
Riemen-
scheibe
um
die
Rie me n-
schei be
4-M5×12
Motorplatte
M5
Messingplättchen
2-M5×8
Madenschraube
Stirnfläche Motorwelle
Stirnfläche
Riemenscheibe
J2-
Riemen
4-M4×15
Scheibe
Motoreinheit
2. Achse
RS Rev. 3

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