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Wartung 10. Kugelumlaufspindel
(5) Platzieren Sie die Motoreinheit der 4. Achse
(6) Legen
(7) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und befestigen Sie die vier (M4x12)
HINWEIS
(8) Bringen Sie die richtige Spannung auf den U-Riemen und befestigen Sie dann die
(9) Setzen Sie die Motoreinheit der 3. Achse
122
wieder am 2. Arm.
Sie
den
U-Zahnriemenscheibe, so dass die Profile des
Riemens und der Zahnriemenscheibe vollständig
ineinander greifen.
Schrauben vorläufig.
Stellen Sie sicher, dass die Motoreinheit von Hand bewegt werden kann und nicht
kippt, wenn an ihr gezogen wird. Wenn die Motoreinheit zu locker oder zu fest
befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig gespannt werden.
Motoreinheit der 4. Achse.
Mit einem Inbusschlüssel mit verkürztem Schenkel können Sie die Schrauben
leichter anziehen bzw. lösen.
Legen Sie den M4-Schraubenschlüssel in der Nähe der Befestigungsplatte neben die
Motoreinheit der 4. Achse.
Legen Sie ein nicht-elastisches Band um die Motoreinheit der 4. Achse. Ziehen Sie
das Band dann mit einer Federwaage, um die angegebene Spannung aufzubringen,
wie in der Abbildung dargestellt.
wieder so in den 2. Arm, dass das Motorkabel
zur rechten Seite des Arms verläuft.
U-Riemen
um
die
U-Riemenspannung = 120 N (12.2 kgf)
Sch lüssel M4
3-M4×15
+ Scheibe
Motoreinheit 4. Achse
Motoreinheit 4. Achse
Federwaage
4-M4×15 + Scheibe
4-M4×15
+ Scheibe
Motoreinheit
3. Achse
RS Rev. 3
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