Austausch Des J2-Riemens - Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch

Wartung 6. 2. Arm

6.3 Austausch des J2-Riemens

J2-Riemen
(1) Entfernen Sie die Motoreinheit der 2. Achse.
Ausbau
(2) Ziehen Sie die Kabel heraus.
(3) Drücken Sie den Metallschlauch zurück.
(4) Entfernen Sie den J2-Riemen.
J2-Riemen
(1) Montieren Sie den J2-Riemen.
Einbau
(2) Ziehen Sie das Rohr für die Kabel oben aus dem Arm.
(3) Montieren Sie die Motoreinheit der 2. Achse.
(4) Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 6.2 Austausch des Untersetzungsgetriebes der
(5) Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 6.1 Austausch des Motors der 2. Achse —
94
Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 6.1 Austausch des Motors der 2. Achse —
Ausbau (1)–(5).
Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 6.2 Austausch des Untersetzungsgetriebes der
2. Achse — Ausbau (2)–(10).
Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 6.2 Austausch des Untersetzungsgetriebes der
2. Achse — Einbau (8)–(10).
Befolgen Sie die Schritte in Wartung: 6.1 Austausch des Motors der 2. Achse —
Einbau (3)–(6).
2. Achse — Einbau (11)–(13).
Einbau (7)–(9).
RS Rev. 3