Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 76

Wartung 4. Kabelbaum
■ Wenn die Anschlüsse während des Austauschs des Kabelbaums getrennt wurden,
schließen Sie die Anschlüsse wieder an ihren richtigen Positionen an. Entnehmen Sie die
richtigen Anschlüsse den Blockdiagrammen.
Falscher Anschluss kann zu einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Nähere Informationen zu den Anschlüssen finden Sie im Kapitel
Wartung: 4.2 Verkabelungspläne.
■ Wenn Sie eine Abdeckung installieren, achten Sie darauf, dass die Kabel die
Abdeckungsbefestigung nicht behindern und biegen Sie die Kabel nicht gewaltsam, um
Sie in die Abdeckung zu schieben. Unnötige mechanische Beanspruchung der Kabel
kann zu Schäden an den Kabeln, zur Unterbrechung der Stromversorgung und/oder zu
Kontaktfehlern führen. Beschädigte Kabel, eine Unterbrechung der Stromversorgung
oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag
VORSICHT
und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen. Platzieren Sie die Kabel wieder
an ihren ursprünglichen Positionen.
■ Schließen Sie die Kabel richtig an. Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen
Beanspruchungen aus. (Stellen Sie keine schweren Objekte auf die Kabel. Verbiegen
oder ziehen Sie die Kabel nicht gewaltsam.) Eine unnötige mechanische Beanspruchung
der Kabel kann zu Schäden an den Kabeln, zur Unterbrechung der Stromversorgung
und/oder zu Kontaktfehlern führen. Beschädigte Kabel, eine Unterbrechung der
Stromversorgung oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich und können zu einem
elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Entfernen des
(1) Schalten Sie die Steuerung aus.
Kabelbaums
(2) Ziehen Sie den Stecker des Stromkabels und des Signalkabels aus der Steuerung.
(3) Entfernen Sie die Abdeckung des 2. Arms.
(4) Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
(5) Schließen Sie die Ersatzbatterien an die Stecker XB13 und XB14 an (im 2. Arm).
(6) Trennen Sie die folgenden Stecker.
(7) Entfernen Sie die Anwender-Anschlusseinheit, indem Sie sie nach vorne herausziehen.
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Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.2 2. Arm.
- Die Motorpositionen der 3. und 4. Achse werden von der Batterie im Sockel
gespeichert. Schließen Sie die Batterien an, um den Verlust von Positionsdaten zu
verhindern.
Stecker X31, X32, X33, X41, XB33, XB34, X331, X341
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung 3.5 Anwender-Anschlusseinheit.
Kabelbinder
RS Rev. 3