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Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 80

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Wartung 4. Kabelbaum
(4) Bringen
(5) Verbinden Sie die Stecker mit dem Batterie-Board auf der Sockelseite.
(6) Ziehen Sie die Stecker von der Seite des 1. Arms (X21, X22, XB22, X221) von
(7) Schließen Sie das D-Sub-Kabel und die Luftschläuche an, die an die Kabelplatte
(8) Drücken Sie die Kabel, die Schläuche und den
(9) Installieren Sie das Schutzleiter.
(10) Markieren Sie die Position des Kabelbaums 2 mit einem wasserfesten Stift.
X31, XB33
X32
X41, XB34
68
Sie
zwei
Kabelbefestigungsvorrichtung im 1. Arm an.
Sichern Sie Kabel, Schlauch und Schutzleiter
locker.
Befestigen Sie das untere Ende des Schlauchs und
des Schutzleiters, wo das Schmierfett (GPL-224)
aufgetragen wurde.
Stecker X62, X63
vorne in den Arm.
der 1. Achse angeschlossen sind (Innenseite).
Schutzleiter nach unten und befestigen Sie sie
mithilfe eines Kabelbinders an der Kabelplatte.
Wenn Sie die Kabel bündeln, entwirren Sie die
Kabel und bewegen Sie den 1. Arm in die
90-Grad-Position (Armende auf die dem Motor der
1. Achse abgewandte Seite gerichtet).
2. Arm
XU11
XU21
Anwenderkabel (ungefähr)
Signalkabel (ungefähr)
X331
X341
Stromkabel (ungefähr)
Schrumpfschlauch
Luftschlauch ×3 (ungefähr)
Schmierstelle
Schutzleiter 600 mm (ungefähr)
Kabelbinder
an
der
Markierung
150
150
150
150
150
Kabelbinder
Schrumpfschlauch
Kabelbinder
1. Arm
XU10
XU20
300
X23
XB23
X30
300
Schutzleiter
X231
300
Markierung
50
RS Rev. 3

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