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Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 135

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(10) Legen
(11) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und befestigen Sie die vier Schrauben
HINWEIS
(12) Bringen Sie die richtige Spannung auf den U-Riemen und befestigen Sie dann die
(13) Schließen Sie folgende Stecker an.
(14) Binden Sie die Kabel wieder mit einem Kabelbinder so zusammen, wie sie
(15) Wenn die Position des mechanischen Stoppers der Untergrenze geändert wurde, weil
(16) Schmieren Sie die Z-Achse.
RS Rev. 3
Sie
den
Z-Zahnriemenscheibe, so dass die Profile des
Riemens
und
der
vollständig ineinander greifen.
vorläufig.
Stellen Sie sicher, dass die Motoreinheit von Hand bewegt werden kann und nicht
kippt, wenn an ihr gezogen wird. Wenn die Motoreinheit zu locker oder zu fest
befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig gespannt werden.
Motoreinheit der 3. Achse.
Legen Sie dazu in der Nähe der Befestigungsplatte ein nicht-elastisches Band um die
Motoreinheit der 3. Achse. Ziehen Sie das Band dann mit einer Federwaage, um die
angegebene Spannung aufzubringen, wie in der Abbildung dargestellt.
Stellen Sie sicher, dass das Bremskabel die Zahnriemenscheibe nicht berührt.
Stecker X331, X31, X32, X341, X41
Stecker XB33, XB34
zusammengebunden waren, bevor der Kabelbinder in Schritt (8) beim Ausbau entfernt
wurde.
Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen Beanspruchungen aus.
der Bereich begrenzt wurde, befestigen Sie ihn in der richtigen Position.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 10.1 Schmieren der
Kugelumlaufspindel.
Z-Riemen
um
die
Zahnriemenscheibe
Z-Riemenspa nnun g = 75N (7.7 kgf)
Schlüssel M4
Wartung 10. Kugelumlaufspindel
Motoreinheit
3. Achse
Z-Rie men
Ri emen sche ibe
Motoreinheit 3. Achse
Federwaage
4 -M4×15 + Scheibe
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