Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 47

Inhaltsverzeichnis

Werbung

Einrichten und Betrieb 4. Einstellung des Greifers
(a) Massenträgheitsmoment eines rechteckigen Quaders
(b) Massenträgheitsmoment eines Zylinders
Schwerpunkt des Zylinders
(c) Massenträgheitsmoment einer Kugel
36
Drehzentrum
Schwerpunkt rechteckiger Messquader
Masse (m)
L
h
Drehzentrum
r
Masse (m)
L
Drehzentru m
Masse (m)
L
b
Schwerpunkt der Kugel
r
2
2
b
+ h
2
+ m × L
m
12
2
r
2
+ m × L
m
2
2
2
2
m
r
+ m × L
5
RS Rev. 3

Quicklinks ausblenden:

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis