Einrichten und Betrieb 4. Einstellung des Greifers
(a) Massenträgheitsmoment eines rechteckigen Quaders
(b) Massenträgheitsmoment eines Zylinders
Schwerpunkt des Zylinders
(c) Massenträgheitsmoment einer Kugel
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Drehzentrum
Schwerpunkt rechteckiger Messquader
Masse (m)
L
h
Drehzentrum
r
Masse (m)
L
Drehzentru m
Masse (m)
L
b
Schwerpunkt der Kugel
r
2
2
b
+ h
2
+ m × L
m
12
2
r
2
+ m × L
m
2
2
2
2
m
r
+ m × L
5
RS Rev. 3