Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 145

(10) Verfahren Sie den Greifer im [Einrichten]-Dialog schrittweise bis zum ungefähren
(11) Klicken Sie auf den <Weiter>-Button.
(12) Der Manipulator fährt zum Referenzpunkt.
(13) Bestätigen Sie die Meldung und klicken Sie auf die Schaltfläche <Ja>.
(14) Wenn sich der Manipulator zum Referenzpunkt bewegt hat, klicken Sie auf den
RS Rev. 3
Referenzpunkt für eine grobe Kalibrierung. Klicken Sie auf die Schaltfläche <OK>.
Klicken Sie auf die Schaltfläche <Ausführen>.
<Weiter>-Button.
Wartung 13. Kalibrierung
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