Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 66

Wartung 3. Abdeckungen
3.1 1. Arm
Die folgenden Abdeckungen sind am 1. Arm angebracht.
Abdeckung 1. Arm
untere Abdeckung 1. Arm
Abdeckung der 2. Achse
seitliche Abdeckung 1. Arm
Entfernen Sie die Schraube, mit der die Abdeckung angebracht ist, um die Abdeckung zu
demontieren.
■ Wenn Sie eine Abdeckung installieren, achten Sie darauf, dass die Kabel die
Abdeckungsbefestigung nicht behindern und biegen Sie die Kabel nicht gewaltsam, um
Sie in die Abdeckung zu schieben.
Eine unnötige mechanische Beanspruchung der Kabel kann zu Schäden an den Kabeln,
zur Unterbrechung der Stromversorgung und/oder zu Kontaktfehlern führen. Dies kann
zu einem elektrischen Schlag und/oder fehlerhafter Funktion des Robotersystems führen.
VORSICHT
Wenn Sie die Kabel verlegen, achten Sie auf die Kabelpositionen, nachdem Sie die
Abdeckung entfernt haben. Platzieren Sie die Kabel wieder an ihren ursprünglichen
Positionen.
Sowohl beim RS3-351S (Standard-Modell) als auch beim RS3-351C (Reinraum-Modell)
müssen Sie bei der Montage der Abdeckung des 1. Arms darauf achten, dass die
Luftschläuche und Kabel so befestigt sind wie unten abgebildet. Achten Sie darauf, dass
Sie Luftschläuche und Kabel nicht mit der Abdeckung einklemmen.
Wenn der Basis-Tisch nicht mit einem Wartungsfenster versehen ist, kann die Abdeckung
des 1. Arms nicht entfernt werden. Es ist dann für Wartungsarbeiten erforderlich, den
Manipulator vom Basis-Tisch zu demontieren.
Führen Sie diese Tätigkeit mit mindestens einer weiteren Person durch.
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und
Installation.
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RS Rev. 3