Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 10

INHALTSVERZEICHNIS
Wartung
1. Sicherheit Wartung
2. Allgemeine Wartung
3. Abdeckung
4. Kabelbaum
5. 1. Arm
6. 2. Arm
7. 3. Arm
viii
2.1 Zeitplan für die Inspektion ........................................................................ 47
2.2 Inspektionspunkt ...................................................................................... 48
2.2.1 Inspektion in ausgeschaltetem Zustand ....................................... 48
2.2.2 Inspektion in eingeschaltetem Zustand ........................................ 49
2.3 Schmieren ............................................................................................... 50
2.4 Festziehen der Innensechskantschrauben .............................................. 51
2.5 Anpassen der Ursprungspositionen ......................................................... 51
2.6 Anordnung der Ersatzteile ....................................................................... 52
3.1 1. Arm ...................................................................................................... 54
3.1.1 RS3-351S (Standard-Modell) ....................................................... 55
3.1.2 RS3-351C (Reinraum-Modell) ..................................................... 55
3.2 2. Arm ...................................................................................................... 56
3.2.1 Abdeckung 2. Arm ........................................................................ 56
3.2.2 Untere Abdeckung ....................................................................... 57
3.2.3 2. Arm Wartungsabdeckung ......................................................... 58
3.3 Anschlussplatte ........................................................................................ 59
3.4 Sockelabdeckung .................................................................................... 60
3.5 Anwender-Anschlusseinheit ..................................................................... 61
4.1 Austausch des Kabelbaums .................................................................... 63
4.2 Verkabelungspläne .................................................................................. 71
4.2.1 Signalkabel .................................................................................. 71
4.2.2 Stromkabel ................................................................................... 73
4.2.3 Anwenderkabel ............................................................................ 75
5.1 Austausch des Motors der 1. Achse ......................................................... 77
5.2 Austausch des Untersetzungsgetriebes der 1. Achse .............................. 80
5.3 Austausch des J1-Riemens ..................................................................... 84
6.1 Austausch des Motors der 2. Achse ......................................................... 86
6.2 Austausch des Untersetzungsgetriebes der 2. Achse .............................. 90
6.3 Austausch des J2-Riemens ..................................................................... 94
7.1 Austausch des Motors der 3. Achse ......................................................... 96
7.2 Austausch des Zahnriemens.................................................................. 100
7.3 Austausch der Bremse ........................................................................... 101
45
47
53
62
76
85
95
RS Rev. 3