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Kabelbaum; Austausch Des Kabelbaums - Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch

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4.1 Austausch des Kabelbaums

Weil die Motorencoder von einer Lithiumbatterie, welche auf dem Batterie-Board
befestigt ist, mit Energie versorgt werden,, bleiben die Positionsdaten auch dann erhalten,
wenn die Steuerung AUSgeschaltet wird. Wenn die Batterie-Stecker gezogen werden,
gehen die Positionsdaten verloren und EPSON RC+ zeigt einen Fehler an, wenn die
Steuerung EINgeschaltet wird.
Wenn der Fehler auftritt, führen Sie eine Kalibrierung aller Achsen durch.
Ersatzteile, Werkzeuge und Materialien

Kabelbaum

Ersatzteile
Schmierfett für die Kabel (GPL-224)
Batterieeinheit (Lithium-Batterie)
Inbusschlüssel
Inbusschlüssel
Inbusschlüssel
Schraubenschlüssel
Mutterndreher
Werkzeuge
Seitenschneider
Alkohol
Putzlappen
Material
Kabelbinder
Kabelbaum 2
RS Rev. 3
Name
(Schlüsselweite: 3 mm)
(Schlüsselweite: 4 mm)
(Schlüsselweite: 5 mm)
(Schlüsselweite: 5 mm)
(Schlüsselweite: 5 mm)
Wartung 4. Kabelbaum
Menge
Nähere Informationen zu den
einzelnen Manipulatormodellen
1
finden Sie im Kapitel Wartung:
14. Ersatzteile.
10 g
R13B030304
3
R13ZA00600300
1
für M4-Schraube
1
für M5-Schraube
1
für M6-Schraube
1
zur
D-Sub-Steckers
1
zur Entfernung des
D-Sub-Steckers
1
zum Durchschneiden von
Kabelbindern
ausreichende
zum Abwischen von Schmierfett
Menge
1
zum Abwischen von Schmierfett
20
Kabelbaum 1
(Abbildung: RS3 -351S)
Anmerkung
Entfernung
des
63

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