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(7) Setzen Sie die Motoreinheit der 3. Achse so in
(8) Legen
(9) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und befestigen Sie die vier Schrauben
HINWEIS
(10) Bringen Sie die richtige Spannung auf den Z-Riemen und befestigen Sie dann die
(11) Schließen Sie die folgenden Stecker an.
(12) Binden Sie die Kabel wieder mit einem Kabelbinder so zusammen, wie sie
(13) Installieren Sie die Abdeckung des 2. Arms.
(14) Bringen Sie die seitliche Abdeckung des 1. Arms an.
(15) Führen Sie die Kalibrierung für die 4. Achse durch.
RS Rev. 3
den 2. Arm, dass das Motorkabel zur rechten
Seite des Arms verläuft.
Sie
den
Z-Zahnriemenscheibe, so dass die Profile des
Riemens und der Zahnriemenscheibe vollständig
ineinander greifen.
vorläufig.
Stellen Sie sicher, dass die Motoreinheit von Hand bewegt werden kann und nicht
kippt, wenn an ihr gezogen wird. Wenn die Einheiten zu locker oder zu fest befestigt
ist, kann der Riemen nicht richtig gespannt werden.
Motoreinheit der 3. Achse.
Führen Sie dazu in der Nähe der
Befestigungsplatte ein nicht-elastisches
Band um die Zwischenwelle der 4.
Achse. Ziehen Sie das Band dann mit
einer Federwaage, um die angegebene
Spannung aufzubringen, wie rechts in
der Abbildung dargestellt.
Stellen Sie sicher, dass das Bremskabel
die Zahnriemenscheibe nicht berührt.
Stecker X331, X31, X32, X341, X41, XB33, XB34
zusammengebunden waren, bevor der Kabelbinder in Schritt (7) entfernt wurde.
Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen Beanspruchungen aus.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.2 2. Arm.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
Nähere Informationen zum Kalibrieren finden Sie im Kapitel Wartung:
13. Kalibrierung.
Z-Riemen
um
die
Schlüssel M4
Wartung 8. 4. Arm
4-M4×15
+ Scheibe
Motoreinheit
3. Achse
Motoreinhei t
3. Achse
R ie me nsche ib e
Z-Ri emen
Z-Riemenspa nnun g = 75N (7.7 kgf)
Motoreinheit 3. Achse
4 -M4×15 + Scheibe
Federwaage
111
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