Austausch Des Untersetzungsgetriebes Der 2. Achse - Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch

Wartung 6. 2. Arm

6.2 Austausch des Untersetzungsgetriebes der 2. Achse

Ersatzteile und Material
Untersetzungsgetriebe (SG20-50)
Schmierfett (SK-1A)
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 2 mm)
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 2,5 mm)
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 3 mm)
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 4 mm)
Drehmomentschlüssel M3
Drehmomentschlüssel M5
Ersatzteile
Seitenschneider
Spatel
Federwaage
nicht-elastisches Band (Länge ca. 800 mm)
Putzlappen
Material
Kabelbinder
2. Achse Ausbau des
Untersetzungsgetriebes
90
Name
(1) Entfernen Sie die Abdeckung des 1. Arms.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
(2) Entfernen Sie die untere Abdeckung des 1. Arms.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
(3) Ziehen Sie die folgenden Stecker ab:
Stecker X30, X23, XB23, X231, XU10, XU20 (Halten Sie zum Entfernen
den Rasthaken fest.)
(4) Legen Sie die Kabel über die 2. Achse.
(5) Schneiden Sie die beiden Kabelbinder durch.
(6) Trennen Sie den Schutzleiter.
(7) Entfernen Sie die Anwender-Anschlusseinheit .
Nähere Informationen
3.5 Anwender-Anschlusseinheit.
Menge
1 R13B010019
12 g R13ZA00330100
1
1 für M3-Schraube
1
1 für M5-Schraube
1
1
1
1 Zum Auftragen von Schmierfett
1 Riemenspannung 100 N
1 zum Spannen des Riemens
zum Abwischen von Schmierfett
1
(Flansch)
zum Abwischen von Schmierfett
1
(Schraube)
4
Kabelbinder
finden Sie im
Anmerkung
Kapitel Wartung:
RS Rev. 3